Una trasformazione lineare di matrice trasforma il punto P(x;y) nel punto P'(kx;ky): S è una omotetia di centro O.
Una trasformazione lineare di matrice ruota il punto P(x;y) di un angolo α: R è una rotazione di centro O.
Le rotazioni trasformano i segmenti in segmenti di uguale lunghezza: sono quindi isometrie.
La composizione di una rotazione con una omotetia è una similitudine di centro O: